Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

29
3.1.1. При разработке САУР необходимо решить следующие вопросы:
а) разработка подробной функциональной схемы с учетом заданных техническими
требованиями способа реализации (программно−апппаратная, аппаратная), типов датчиков
обратных связей (тока , момента, мощности, усилия ) и выбранной элементной базы;
б) разработка структурной схемы и расчет передаточных функций системы;
в) синтез системы и расчет динамических характеристик (частотных и временных );
г) разработка принципиальных схем датчиков обратных связей и системы управления (для
программно−аппаратной реализации системы управления− алгоритмов управления);
д) расчет повышения производительности обработки.
Расчет САУР следует вести для наиболее энергоемкого чернового режима резания
(режим 1 по заданию 1) с учетом заданных вариаций припуска обработки.
Обобщенная функциональная схема САУР приведена на рис.3.1.1, где приняты обозначения:
РМ (Р,У) − регулятор момента (мощности, усилия ) резания; ДОС (Т, М, Р,У ) − датчики
обратных связей (тока, момента, мощности, усилия); УОС − усилитель обратной связи;
U
0
,U
S
,U
ω
− задающие напряжения РМ (Р,У), ЭПП,ЭПГ; М
П
, М
Г
− моменты сопротивления
ЭПП,ЭПГ; F
P
, M
P
, P
P
− усилие, момент, мощность резания; U
Smax
− граничное напряжение
ЭПП для заданного РР, пропорциональное S
max
=S
zmax
⋅ z⋅ n
P
(n
P
=30⋅ω
P
/π) ; q,∆M
P
−
возмущения от изменения припуска q и M
P
.
Вариации припуска обработки q=h⋅ b/ D по длине прохода заданны нормальным
законом распределения (рис.3.1.2). Обозначения к рис.3.1.2:
q
min
, q
max
, q
ср
=m
q
− минимальный, максимальный, средний (математическое ожидание)
припуск; Р(q) − плотность распределения припуска;σ−среднеквадратическое отклонение;
S
min
, S
ср
, S
max
− минимальное, среднее и максимальное значение скорости подачи для дос-
тижения стабилизации P
P
=P
0
= const (M
P
=M
0
= const) при n
P
= const , S ≤ S
max
=S
zmax
⋅ z⋅ n
P
.

Страницы