Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 32 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

31
Следует заметить , что при задании перерегулируемого РР технологом выбирается
подача S
min
исходя из q
max
таким образом, чтобы выбранный силовой параметр
резания P
P
(F
P
, M
P
) не превосходил заданного значения P
0
(F
0
, M
0
) по условиям перегрузки
ЭП (поломки МП, инструмента ) или максимального упругого отжатия УС . Если
стабилизировать P
P
=P
0
(M
P
=M
0
, F
P
=F
0
) путем регулирования S
min
S S
max
, то среднее
значение подачи по контрольному заданию 2.1:
P
0
1/x
s
S
ср1
=>S
min1
=S
1
,
C
P
(z
1
n
1
)
1x
h
xh
ср1
b
1
/ D
1
за счет чего достигается повышение производительности.
Изменение уставки стабилизируемого параметра для других РР следует производить
изменением коэффициента обратной связи УОС при опорном напряжении U
0
= const, т.к.
меньшим типогабаритам инструмента соответствуют меньшие значения P
0
(F
0
, M
0
) и
среднего коэффициента передачи ПР. Поэтому для стабилизации статодинамических
показателей САУР в целом, т.е. для всего разнообразия применяемых типогабаритов
инструмента и РР, при уменьшении P
0
необходимо увеличивать k
ос
.
Следующей существенной особенностью САУР является наличие периодических
возмущений по моменту резания (соответственно по мощности, усилию) в ПР с частотой
ω
P
=π⋅ n
P
/ 30 из-за биения инструмента. Отработка этих возмущений подачей нежелательна
из-за переодического раскрытия люфта МПП и появления дополнительного источника
возникновения вибраций станка. Т.к. частота ω
P
для черновых режимов отработки, где
применение САУР наиболее эффективно, обычна низка, то применение общепринятой
коррекции демпфированием , т.е. подавлением коэффициента усиления системы на частоте
ω
P
, приводит к низким динамическим показателям при характерных режимах «врезание»
и «скачкообразный наброс припуска».