Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 36 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

байтовое слово; среднее время выполнения одной логической или арифметической команды

сравнения сложения/ умножения/ деления − 2мкс; среднее время вызова данных из ОЗУ/

ППЗУ − 1мкс; время для реализации сервисного алгоритма при обработке − не более 10% от

времени таймерного интервала; дискретность линейного датчика перемещений − 5 мкм.

3.2.Варианты исходных данных и общие технические требования

3.2.1. Разработка САУР

Первичными данными для разработки САУР являются результаты расчетов

контрольных заданий 2.1 − 2.5:

− коэффициенты передачи ЭПГ, ЭПП, МП , ПР по соответствующим входам/ выходам;

− апроксимированные передаточные функции ЭПП, ЭПГ, полученные по переходным

характеристикам заданий 2.3, 2.5 ;

− значения параметров РР по заданию 2.1: P

, M

, F

, S

, n

Для четных вариантов заданий предусматривается аппаратная реализация САУР, для

нечетных − программно− аппаратная.

В вариантах 1-10, 20-25 в качестве датчика обратной связи задан датчик тока ЭПГ

( косвенное измерение момента, мощности, усилия резания ), 1-15− датчик момента (прямое

измерение момента на шпинделе за счет использования магнитострикционного или

тензометрического эффекта) , 16-20 − датчик мощности (косвенное измерение мощности

путем перемножения тока и напряжения ЭДГ), 26-30 − датчик усилия (применение

тензометрической промежуточной палеты между столом и деталью или другие известные

способы измерения силы).

Значения остальных параметров приведены в таблице 3.2.1.