Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 35 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

max

Рис.3.1.5. Изменение ошибки из-за размерного износа от времени обработки

3.1.4. Создание системы СТД предусматривает разработку 2-х алгоритмов тестового

контроля: контроль кривых изменения тока и скорости ЭПГ и ЭПП при пуске на

максимальную скорость. Эталонные кривые I

(t),ω

(t) строятся расчетным путем по данным

контрольных заданий 2.3, 2.5. Необходимо учесть , что при пуске на максимальную скорость

некоторые элементы ЭП входят в насыщение, система становится нелинейной и кривые

переходных процессов существенно отличаются от кривых для линейной системы.

Алгоритмы диагностики предусматривают выдачу 3-х команд по результатам теста:

«Нормальтная работа»(отклонение фактических значений I(t),ω(t) в пределах ± 20% от

эталонных кривых ), «Аттестация , поиск причины отклонения»(отклонение в пределах +30

− 40% ), «Аварийный останов, ремонт»(отклонение превосходит заданные пределы).

В расчете эталонных кривых тока необходимо учесть дополнительную инерцию

фильтра нижних частот для сглаживания пульсаций тока.

Для всех случаев программной реализации алгоритмов управления предусматривает-

ся СЧПУ, МК или УЦИ со следующими данными: таймерный интервал − 10мс; максималь-

ная разрядность ЦАП/ АЦП − 12 разрядов; предельное значение максимальной промежуточ-

ной величины в алгоритме управления, определяющей точность вычисления − одно 2-х