Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Всхеме3.4.14а действующее значение токов I
а
, I
b
, I
c
пропорционально I
я
;
следовательно, и выпрямленное и отфильтрованное R⋅C фильтром напряжение U
дт
пропорционально I
я
. Трансформаторы тока ТТ1 − ТТ3 кроме функции измерения фазных
токов осуществляют гальваническую развязку.
Всхеме3.4.14б гальваническая развязка от силовой цепи осуществляется за счет
больших входных сопротивлений R
Вх
≥ 1МОм. Малые значения токов утечки I
ут
при этом
мало влияют на работу схемы управления. Коэффициент передачи определяется при
соотношением сопротивлений R
Вх
, R
1
, R
2
. Стандартный сигнал с шунта R
ш
принимается
75 мВ или 150 мВ при номинальных токах 5,10,25,50,100,150,200,400,600 А . Постоянная
фильтра Т
ф
=R
Вх
⋅С обеспечивает подавление пульсаций тока.
Схема 3.4.14в выполнена по принципу «модулятор М» − «усилитель переменного
тока У1» − «гальваническая развязка (трансформатор) Т» − «демодулятор Д (выпрямитель)»
− «усилитель переменного тока У2» − «фильтр Ф». Питание схемы осуществляется от 2-х
гальванически развязанных источников питания ИП1 , ИП2 , модуляция сигнала с шунта
обеспечивается при помощи высокочастотного генератора Г(f=1− 10 кГц).
б) Датчик момента
Схема тензометрического измерителя крутящего момента на шпинделе приведена на
рис.3.4.15.
Тензодатчики сопротивления 3 наклеены в проточке 2 шпинделя 1 таким образом ,
что при приложении положительного значения + М
к
на тензометрическом мосте RT1 − RT4
получается положительный разбаланс, при отрицательном − М
к
− отрицательный разбаланс.
В зависимости от типа тензодатчиков, напряжения питания , угла закручивания напряжение
разбаланса может составлять от сотых до десятых долей миливольта. Усилитель А1
усиливает этот сигнал до необходимого уровня (3 − 5 в) и при помощи компаратора А2 и
ГПН он преобразуется в широтно − импульсно − модулированный сигнал.

Страницы