Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 53 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

значениями уравнения помех холостого хода М
хх
и амплитуды колебаний периодических
возмущений ∼∆М
Р
:
М
1
≥∆М
хх
; М
2
М
0
+∼∆М
Р
.
Качественный вид переходных процессов показан на рис.3.4.11, 3.4.12 пунктирными
линиями. Функциональная схема РМ приведена на рис.3.4.13.
Рис.3.4.13. Функциональная схема РМ с форсировкой.
ПУ1, ПУ2 пороговые устройства, Д31, Д32 дифференциирующие звенья; ЛЭ
логический элемент (схема ИЛИ”); К1 быстродействующее реле.
В моменты достижения М =М
1
или М =М
2
реле К1 кратковременно замыкает контакт,
обнуляет заряд интегрирующего конденсатора С и, соответственно, напряжение РМ U
S
. В
последующем при М <М
0
положительная разность U
о
U
ос
заряжает С с постоянной
времени T
PМ
=RCдо уровня U
S
, при котором М =М
0
.
+Uo
-Uoc
РМ
R
R
С
К
1
-
Us
БФ
К
1
ЛЭ
ПУ
2
ДЗ
2
ДЗ
1
ПУ
1
d/dt
d/dt
1
М1
М2