Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

При переходе от оригинала к изображению с учетом начальных условий имеем:
S(t) = S
max
− (S
max
− S
СР
)⋅ [1 − C
1
⋅ e
−γt
⋅ sin(λt+θ )];
M(t) = M
0
(1+C
2
⋅ e
−γt
⋅ sinλt),
где λ =√ (1 −ξ
2
k
)/ Т
k
;γ= ξ
k
/ Т
k
; С
2
=1/λТ
2
k
; С
1
=1/λТ
k
;θ= arctg λ⁄γ .
Аналогичные выражения могут быть получены и при набросе припуска
∆М
Р
=2σ (∆S
q
=2σ/k
0
ПР
) с учетом новых начальных условий при t=t
0
:S(t
0
)=S
ср
;
S
.
(t
0
)=0;S(∞)=S
min
;М(t
0
)=M
0
;M
.
(t
0
)=0;M(∞)=M
0
(рис.3.4.12., вывести
cамостоятельно).
t
t
Рис.3.4.11. Переходные процессы САУР при врезании
∆
M
хх
π
/
λ
M(t)=K
п
р
Smax(1
-
e
t/T
пр
)
M(t)
t
1
t
0
M
1
Mo
Mo(1+
σ
max
)
Mmax
M(t)
θ
/
λ
S(t)
Scp
Smax
S(t)

Страницы