Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 49 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

По требованиям ТЗ следует определить динамические показатели при «врезании»
(замыкание ключа К, S=0, S=S
max
, припуск при врезании q=m
q
=q
СР
) и набросе припуска
М
Р
=2σ
М
, соответствующего эквивалентному возмущению S
q
=М
Р
/ k
ПР
.
Регулировочная и статическая характеристика ПР для этих случаев иллюстрируется
на рис.3.4.9.
q
q
max
=m
q
+2σ
2σ
q
ср
=m
q
M=M
0
3σ
q
min
=m
q
-3σ
0
Smin Sср Smax S
M
q
max
M
p
q
ср
Mmax
α К
о
пр
=tgα
M
0
q
min
Sq
0SminSср Smax S
Рис. 3.4.9. Регулировочная и статическая характеристика ПР
При замыкании ключа К структура может быть приведена к линейной при
линеаризации коэффициента передачи ПР ( рис.3.4.10)