Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Представим полную структурную схему САУР в виде по рис.3.4.6.
Рис. 3.4.6. Структурная схема САУР
Введение ключа К означает, что система работает по замкнуто-разомкнутому циклу,
т.е. при резании К замкнут, а на холостых пробегах − разомкнут.
Обеспечение статической точности достигается путем введения в закон регулиро-
вания интегральной составляющей ( И – регулятор ), при этом ∆
СТ
=0.
Вторая задача решается следующим образом. Вначале определяется амплитуда
эквивалентного гармонического возмущения: ∆ S
m
= ∆ М
∗
Р
⋅ М
0
/ k
0
ПР
. Соответствующее
гармоническое значение подачи ∆ S по условиям ТЗ не должно превосходить заданного
коэффициента неравномерности:
S
min
+ ∆ S
k
HS
= ≤ k
HS ЗАД
.
S
min
Отсюда легко определить требуемый коэффициент К
раз
(ω
Р
) ослабления сигнала в замкнутой
системе на частоте ω
Р
:
∆ S ≤ (k
HS ЗАД
−1)⋅ S
min
;
К
раз
(ω
Р
) ≤∆S /∆S
m
;
L
раз
(ω
Р
) ≤ 20 lg К
раз
(ω
Р
).
∆Sq(p)
K
I(p)
Мр(p)
∆Sq(p)
S(p)
ω
(p)
Us(p)
Usmax
Uoc(p)
Uo
Wрм(Р) Wпп(Р) Кмп Wпр
W`г(Р)Wдм(Р)

Страницы