Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

При настройке на технический оптиум ξ
ПП
= 0.707, Т
ПП
=8Т
П
, Т
П
− наименьшая
постоянная времени преобразователя в контуре тока ЭПП.
Для датчиков косвенного измерения силовых параметров ПР, входной величиной
является ток ЭПГ, поэтому необходимо знать передаточную функцию ЭПГ по
возмущающему воздействию:
I(P) k
Г
(T
′
Г
p+1 )
W
′
Г
(Р)= = ,
M
P
(P) T
2
Г
⋅ p
2
+2ξ
Г
⋅ T
Г
p+1
где при работе в 1-й зоне регулирования и при настройке ЭПГ на технический оптиум
k
Г
=I/ M=C
−1
[А/ Н⋅ м ], Т
Г
=8Т
П
, Т
′
Г
=4Т
П
.
Передаточная функция ПР:
M(P) k
0
P
(1− e
− pτ
)k
P
W
P
(Р)= = ≈ ,
S(P) p T
P
p+1
где k
0
P
= ∆S/∆M(P) − коэффициент передачи ПР в точке линеаризации для заданных
значений q=q
0
, S=S
0
( рис.3.4.4.);τ= ω
−1
P
≅ Т
P
.
Входы по возмущающим воздействиям при изменении припуска ∆ q(р) ииз-за
периодических биений инструмента приводятся к управляющему входу эквивалентными
воздействиями ∆ S
q
(р) и ∆ S
m
(р)(рис. 3.4.5).

Страницы