ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3.4. Методические указания к выполнению основных разделов проекта
3.4.1. Разработка функциональной схемы САУР
Общая функциональная схема САУР по рис.3.1.1. должна быть детализированна для
каждого ее элемента. На рис.3.4.1. − 3.4.3 показаны примеры детализации таких
функциональных блоков, как ПР и САУР в аппаратной и программной реализации.
3.4.2. Разработка структурной схемы САУР
В полной структурной схеме САУР отдельные функциональные блоки
представляются соответствующими передаточными функциями, при этом многоконтурные и
многосвязные структуры некоторых элементов в целях упрощения задач синтеза и анализа
представляются, если возможно, передаточными функциями типовых элементарных звеньев.
Например, анализ переходной функции ЭПП ( см. задание 2.5.) показывает , что
передаточную функцию одномассовой системы ЭПП можно представить колебательным
звеном:
ω
S
(p) Kпп
W
пп
(р)= = ,где Кпп=1/Ктг.
U
S
(p) T
2
пп
р
2
+2ε
пп
Т
пп
р+1
Рис. 3.4.1. Функциональная схема ПР
ПОПЗ − процесс образования на зуб:S
Z
=S/ n
P
⋅ z; ПОПС − процесс образования сечения
стружки:f
c
=S
Z
⋅ q; ПОУР − процесс образования усилия резания F
0
(f
c
).
Мр
Рр
Fр
ПР
Fo
fc
Sz
Z
ω
р
q
S
∆S ∆M
ПОПЗ ПОПС ПОУР D
Ф
/2
Х
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- …
- следующая ›
- последняя »
