ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рис. 3.4.2. Аппаратная реализация САУР
ЛРМ − линейный регулятор момента; БФ − блок форсировки; УОС − усилитель обратной
связи; БКХ − блок компенсации; БЭА − блок электроавтоматики; ЗП − задатчик подачи; U
0
,
U
0С
, U
xx
, U
m
, U
S
− напряжения: опорное, обратной связи, холостого хода, датчика момента
ДМ, задающее ЭПП; М
0
− уставка заданного значения М
Р
.
Рис. 3.4.3. Программная реализация САУР.
УП-управляющая программа; И-интерполятор; УСД-устройство связи с датчиком переме-
щения; ЦАП-цифро-аналоговый преобразователь; АЦП-аналого-цифровой преобразователь;
ЦРП,ЦРМ-цифровые регуляторы положения, момента.
ϕ
Uм
U
ϕ
Us
Us
ϕ
о
Uм
Мо
Usmax
Хо
И
ЦРМ АЦП УСД
ЦАП
ЦРП
УП
СЧПУ
Mo
Вкл. ЭПГ
САУР
В
Н
Напр. подачи
кДМ
Us
кЭПП
ЗП
Uм
Uxx
Uoc
Uo
ЛРМ
БФ
УОС
БКХ
БЭА
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- …
- следующая ›
- последняя »
