Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 46 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 3.4.4. Статическая характеристика ПР

Рис. 3.4.5. Структурная схема ПР

В полной структурной схеме САУР необходимо также учитывать инерционность дат-

чика обратной связи из-за наличия фильтра нижних частот для уменьшения помех. Постоян-

ная времени фильтра выбирается по условию подавления 1-й гармонической составляющей

помехи до требуемого значения, обеспечивающего помехоустойчивость системе.

3.4.4. Синтез САУР

Начальный этап синтеза определяется решением 2-х задач:

− достижение заданной статической точности;

− неотработка подачей периодических возмущений ∆ М

частотой ω

Кр=tg

р,

∆М

∆

мм

мин

S(р)

(р)

∆S

(р)

∆S

(р)

р+1