ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Последнее выражение с учетом введения в закон регулирования И− регулятора
иллюстрируется ЛАЧХ разомкнутой системы по рис.3.4.7.
L(ω)
-20 дБ/дек
ωр=1/Тр 1/Тд 1/Тпп ω
1/Трм
Lраз(ωр)
-40 дБ/дек
-60 дБ/дек
-100 дБ/дек
Рис. 3.4.7. Желаемая ЛАЧХ разомкнутой системы
3.4.5. Расчет переходных процессов
Анализ частотной характеристики САУР (рис.3.4.7.) показывает , что T
Рm
>> T
ПР
>
>T
g
, T
ПП
, T
ГП
и структурная схема может быть приведена к виду по рис.3.4.8.
Рис. 3.4.8. Преобразованная структурная схема САУР
М
S`
∆Sм
∆Sq
∆Smax
∆М
Мо
K
S
КосКпп
ТрмР
Кпр
ТпрР+1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- …
- следующая ›
- последняя »
