Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Рис.3.4.10. Линеаризированная структура САУР
Заметим, что при врезании до момента t
1
( рис.3.4.11) система разомкнута и
переходной процесс определен уравнением:
M(t)= k
ПР
⋅ S
max
(1 − e
−t/Tпр
).
Начальные условия при t=t
1
:
S(t
1
)=S
max
;S(t
1
) = 0; M(t
1
)=M
0
;
k
ПР
⋅ S
max
M
0
M(t
1
)1;
T
ПР
k
ПР
⋅ S
max
k
ПР
⋅ S
max
M
0
M(t
1
)1;
T
2
ПР
k
ПР
⋅ S
max
M
0
t
1
T
ПР
⋅ ln 1
k
ПР
⋅ S
max
.
При приведении режима «врезание» к эквивалентному скачкообразному набросу
припуска ∆S
q
=q
СР
/ k
0
ПР
переходные процессы для t>t
1
определены изображениями
(вывести самостоятельно):
M(P) k
ПР
T
PМ
pk
ПР
T
PМ
p
∆S
q
(P) T
PМ
T
ПР
p
2
+T
PМ
p+1 T
2
k
p
2
+2ξ
k
T
k
p+1 ;
S(P) 1
∆S
q
(P) 1 T
2
k
p
2
+2ξ
k
T
k
p+1 ,
1T
PМ
где T
k
=T
PМ
T
ПР
;ξ
k
=2 kT
ПР
;k=k
ПП
⋅ k
ПР
⋅ k
ос
− эквивалентные постоянная
времени и демпфирование колебательного звена.
S'(p)
∆Sq(p)
S(p)
∆М(p)
Мо
КосКпп
ТрмР
М
Кпр
ТпрР+1

Страницы