Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Рис.3.4.12. Переходные процессы САУР при набросе припуска
Анализ переходных процессов показывает, что имеет место значительные перегрузки
вследствие большой постоянной времени T
PМ
. Уменьшение перерегулирования σ
max
возможно введением в закон регулирования релейной составляющей, обеспечивающий
резкий сброс сигнала РМ, форсированное торможение ЭПП и устранение перегрузки.
Моменты срабатывания релейного регулятора (блока форсировки) и его воздействия на
линейный интегральный регулятор определены условиями при врезании М = М
1
(рис.3.4.11)
и набросе припуска М = М
2
(рис.3.4.12). Уровни М
1
иМ
2
определены максимальными
Mo
M
2
Mo(1+σ
max
)
M
~∆Mp
~∆Mp
π/λ
t
2
t
1
t
0
t
t
Sср
Smin
S(t)
S(t)
M(t)

Страницы