ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рис.3.4.18. Функциональная схема канала обратной связи
Выходной сигнал U
A1
=U
дмхх
инвертируется и в усилителе−сумматоре А4
компенсирует сигнал U
дмхх
. Возврат счетчика Д1, Д2 в исходное состояние, при котором
U
А1
=0, производится н.з. контактом при выключении ЭПГ.
3.4.7. Программно − аппаратная реализация САУР
Программный модуль САУР в качестве исходных данных имеет оцифрованный
сигнал ДМ U
дмi
, дискретный сигнал “ЭПГ вкл / выкл ” ВГ =1/ 0 , постоянные параметры,
характеризующие данный РР и хранящиеся в библиотеке типовых режимов ППЗУ: уставка
момента М
о
; значения уровней М
1
, М
2
; выдержка времени на окончание переходного
процесса t
ПП
ЭПГ в таймерных интервалах N=t
ПП
/∆t
i
(∆t
i
− время таймерного интервала);
постоянная времени интегрирования Т
РМ
; максимальная скорость подачи S
max
.
R1
-
R4
U
А
1
+U
хх
R
R5
-
R8
А2
А4
R
А
3
А1
К
-Uдм
+15
ВклЭПГ
ВклЭ
RD1
C
K
1
2
3
4
RD2
C
K
1
2
3
4
&
ГИ
ЗМ
-Uос
К
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- …
- следующая ›
- последняя »
