Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 60 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

59
Алгоритм реализуется на основе уравнений :
М
ki
=M
i
− M
хх
;
M
хх
=M
i−N
при ВГ =1и Σi ≥ N;
M
ki
<M
1
→ S
i
=S
max
;
M
ki
≥ M
1
→ S
i
=0;
∆ M
i
=M
0
− M
ki
;
S
i
=1/ T
pm
⋅Σ∆M
i
;
M
ki
<M
2
→ S
i
=1/ T
pm
⋅Σ∆M
i
;
M
ki
≥ M
2
→ S
i
=0;
Блок − схема алгоритма приведена на рис.3.4.19.
Рис.3.4.19. Программная реализация САУР
4
11
10
нет
да
нет
i∑>N?
i∑>N?
∆Mi=Mo-Mki
Si=1/Tpм
∑
∆Mi
МоМ1М2NTSmax
БТР
5
12
9
8
нет
да
да
нет
да
ВГ
2
1
Mi
Интерполятор
АЦП Мki=Mi-Mxx
ВГ=1
i
∑
=i+1
i∑>N?
Si=0
Si=Smax
Ski=Si
6
7
Мхх=Мi∑
Дискретный
вход
3

Страницы