ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
61
Максимальным перемещением задаемся в пределах x
max
≤ 1…2 мм. Требуемый
коэффициент усиления разомкнутого СЭП: К
раз
≥ x
max
/∆
з
.
Частота эквивалентного воздействия определяется по ЛАЧХ разомкнутого СЭП (рис.3.4.21).
Рис.3.4.21. Определение частоты эквивалентного гармонического воздействия по ЛАЧХ
разомкнутого СЭП
Входное воздействие формируем по закону , иллюстрируемого рис.3.4.22.
Рис.3.4.22. Изменение X(t), Sk(t), Sk(t) при линейном задании на входе контура скорости
Время t
1
определяется из соотношения : t
1
= ω
−1
э
.
Требуемое ускорение ЭПП: S
kmax
=a
max
=S
kmax
/ t
1
.
20lgКраз
ω
-40Дб/дек
1/8Тп
1
4
Тп
ω
ср
ω
э
L(
ω
)
-
20Д
б
/
д
ек
tt
1
X
max
X(t)
tt
1
а
max
S
k
(t)
t
t
1
S
kmax
S
k
(t)
S
kmax
=a
max
t
1
S
kmax
=a
max
X
max
=(a
max
t
1
)
2
/2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- …
- следующая ›
- последняя »
