Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 63 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

62
3.4.10. Уменьшение ошибки упругой деформации
Для заданной по рис.3.1.3 детали рассчитываем нормальные к контуру обрабатыва-
емой детали усилия упругого отжатия в соответствии с 2-м режимом по заданию 2.1 истро-
им профилограмму обработанной поверхности ( рис.3.1.23).
Рис.3.4.22. Профилограммы обработанной поверхности
При стабилизации усилия резания (при ω
г
= const момента, тока, мощности) на
уровне F
0
=F(b=b
min
) ошибка упругой деформации будет относительно постоянной
y
ymin
( без учета изменения направления вектора усилия) и ее можно скомпенсировать путем
введения коррекции на радиус (смещение эквидистантной траектории фрезы на величину
ymin
) вСЧПУ. Или , зная фактические перемещения x
i
, y
i
по осям координат в каждый
i–тый момент времени при помощи датчиков перемещений , можно рассчитывать величину
корректирующих поправок по формулам :
α
i
= arctg y
i
/ x
i
;
xi
=
ymin
cos α
i
;
yi
=
ymin
sin α
i
.
3.4.11. Компенсация кинематических ошибок и люфта
В соответствии с рис. 3.1.4 и данными таблици 3.2.2 алгоритмы компенсации кине-
матических ошибок по координате X(ход стола ):
α
Идеальная обработанная
поверхность
Реальная обработанная
поверхность
ymax
y[
мкм
]
ymi
n
X
Y