Автоматизированный электропривод металлорежущих станков. Коробко А.В - 65 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

64
По рассчетному времени резания t
p
при обработке круга определяется размерный
износ , вводимая коррекция на радиус эквидистантной траектории R
i
=D
2
/ 2 − h
pi
и строится
профилограмма погрешности обработки без компенсации износа и с ней.
3.4.13. Реализация алгоритмов СТД
Вначале строятся расчетные кривые переходных процессов ω(t), M(t) 2-х зонного ЭПГ
при пуске на максимальную скорость ( рис.3.4.24 ) .
Рис.3.4.24. Переходные процессы при пуске 2-х зонного ЭПГ на максимальную скорость
Интервалы времени определяются по уравнениям :
t
1
=4,7T
µc
;
ω
1
≅ t
1
(M
п
− M
хх
)/ 2J
Σ
;
t
2
−t
1
≅ J
Σ
⋅(ω
н
−ω
1
) / (M
п
− M
хх
) ;
t
3
−t
2
≅ J
Σ
⋅(ω
max
−ω
н
) / (M
п
− M
хх
) ;
t
6
−t
2
≅ J
Σ
⋅(ω
max
−ω
н
) / (M
′
п
− M
хх
) ;
M
′
п
≅ M
п
⋅ω
н
/ω
max
;
ω
1
M
хх
ω
H
ω
(t)
,M
(t)
М’п
ω
max
М(t)
Мп
0t
1
t
2
t
3
4
t
5
t
6
t
6
5
6’
5'
4'
4
3
3'
2'
21
1'

Страницы