ВУЗ:
Составители:
25
Время разгона привода в 1-й зоне:
'
'H
1
Ïñò âò
J
t,
M -M -0,5M
ω
= (4.14)
где М
ст
, М
вт
– приведенные к ЭД моменты сухого и вязкого трения при V=V
P
.
Угловое ускорение при разгоне:
1H1
/t .
εω
=
(4.15)
Динамический момент:
'
g1 1 '
M=J.
ε
(4.16)
Путь разгона:
P1
1
Vt
S= .
2
(4.17)
Пути перебега (
2
S
и
4
S
по рис. 4.3) принимаем
24 1
0,5
SS S
==
, тогда:
2
24
P
S
t=t= .
V
(4.18)
Время прохода при строгании:
3
P
L
t= .
V
(4.19)
Время торможения привода:
'
1H
5
Ïñòâò
J
t= .
M+M+M
ω
(4.20)
Время разгона привода до скорости ω
вх
(интервал t
6
по рис. 4.3) следует
разбить на два участка:
'
61
t=t- участок разгона до скорости
HP
=(V=V)
ωω
и
участок
"
6
t разгона со скорости
HP
(V=V )
ω
до
max áõ
(V=V )
ω
:
'
"
1maxH
6
Ïñòâò
J( - )
t= .
0,75M -M -M
ωω
(4.21)
Время возврата в исходную позицию по скорости V
бх
:
2
57
áõ
L+2S
t= .
V
(4.22)
Время торможения t
8
так же разделяем на 2 участка:
'
"
1maxH
8
Ïñòâò
J( - )
t= ;
0,75M +M +M
ωω
(4.23)
'
85
t=t. (4.24)
Далее, в соответствии с указаниями по п.1, строим нагрузочную
диаграмму, производим уточненный выбор ЭД, разрабатываем систему
управления, рассчитываем ее параметры, строим статические и динамические
характеристики.
