Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов. Коробко А.В. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

5
F
max
=F
n
·(g·m
max
+
F
N
)
+ b
· V
П
,
где g – ускорение свободного падения; F
n
, F
N
– усилие сопротивления
подаче и соответствующая нормальная составляющая усилия; µ, b-
коэффициенты сухого и вязкого трения; V
П
– скорость подачи (возможно, что
V
П
< V
max
).
По выбранной оценочной мощности определяется номинальная
мощность электродвигателя (ЭД) P
H
≥ P
max
. Для выбранного ЭД по каталогу
находятся значения номинальной скорости ω
н
,
момента инерции J
дв
и КПД η
дв
.
Если рабочий орган приводится в движение при помощи ведущего
барабана (в подъемниках) или шестерни (при жестко связанной кинематики), то
угловая скорость барабана (шестерни) определяется по формуле:
ω
2
=V
Н
/R
2
,
V
Н
– номинальная линейная скорость рабочего органа; R
2
– радиус
барабана (шестерни).
При поступательном движении рабочего органа от винтовой передачи,
угловая скорость винта:
ω
2
=2π·V
Н
/t
В
,
где t
В
– шаг винта [м/об].
Передаточное число редуктора:
i
=ω
Н
/ω
2
.
С учетом того, что каждая n – я передача «шестерня-шестерня» редуктора
обеспечивает передаточное число i
n
≤ 2…3 ≈e, получаем i=i
n
n
, где n- количество
ступеней редуктора, и n≈ln i. КПД каждой ступени η
n
≈0,99, поэтому КПД
редуктора в номинальном режиме η
р
≈η
n
n
.
3. Построение нагрузочных диаграмм и тахограмм для заданного цикла.
В задании установлен цикл работы установки, в котором определены
отдельные подциклы (разгон, движение с установившейся скоростью,
торможение, реверс и т.п.). Для построения нагрузочных диаграмм и тахограмм
необходимо в каждом режиме определить значения времени t
i
, скорости V
i
,
ускорения
a
i
, рывка ρ
i
, перемещения S
i
, момента сопротивления M
ci
и
динамического момента
M
Дi
. Определение этих величин может быть
специфичным для каждой установки и поэтому появляется ниже в
методических указаниях.
4. Выбор электродвигателя по нагрузочным диаграммам методом
эквивалентного момента (мощности).
Эквивалентный момент рассчитывается по всем i-м участкам
нагрузочной диаграммы за все время цикла Т
ц
:
2
ýiiiö
M= M(t)t/T.
На участках с ускорением ε
i
=a
i
· i / R
2
≠0 c моментом сопротивления М
ci
алгебраически складывается динамический момент М
Дi
=J
i
· ε
i
, т.е.:
M
i
(t
i
)=M
ci
(t
i
) )+M
Дi
(t
i
).

Страницы