Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов. Коробко А.В. - 6 стр.

UptoLike

Составители: 

6
При выборе уточненного ЭД необходимо стремиться к тому, чтобы
значение ω
н
совпадало с соответствующим значением для предварительно
выбранного ЭД (для исключения пересчета i, η
р
и т.д.).
5. Разработка системы управления электроприводом и схем
электроавтоматики логического управления технологической установкой.
Для выбранного типа и мощности ЭД выбираем комплектный
преобразователь по справочной литературе. На чертежах системы управления
электропривода (формат А4 или А3) приводятся:
-силовая схема электропривода;
- функциональная схема управляющей части электропривода;
- схема подключения электропривода к силовой сети и схеме управления.
Схема управления должна содержать:
- схему задатчика скорости с задатчиком интенсивности;
- схему логического управления электроавтоматикой, реализующей все
режимы работы.
Схема логического управления может быть реализован аппаратным
путем на базе релейно-контактных или логических элементов, или
программным путем на базе микроконтроллера. В последнем случае
приводится схема подключения ПК с необходимым набором согласующих
элементов и алгоритм управления.
6. Построение статических характеристик элементов системы и
механических характеристик электропривода.
Статические характеристики элементов системы управления
(характеристики вход выход преобразователя и датчиков) и механические
характеристики электропривода строятся аналогично курсовым работам
дисциплин «Теория электропривода» и «Системы управления
электроприводами».
7. Построение динамических характеристик системы электропривода
(частотные характеристики контуров системы электропривода, переходные
характеристики для отклонения в «малом» и «большом»).
Коррекция замкнутой системы управления электроприводом
производится известными методами «Теории автоматического управления», в
частности, наиболее распространенными методами подчиненного или
модального управления, позволяющими получить стандартные настройки на
технический или симметричный оптимум с определенными частотными и
переходными характеристиками.
Необходимо также произвести расчет точности останова, исходя из
выбранных элементов системы электропривода.
8. В заключении делаются выводы о соответствии параметров и свойств
системы электропривода техническим требованиям, предъявляемым к
установке.