Проектирование электротехнических устройств. Коробко А.В. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

25
Передаточная функция тиристорного преобразователя:
W
тп
(р)=К
тп
/(Т
тп
·р+1).
(3.19)
Коэффициент передачи тиристорного преобразователя:
К
тп
=U
тп max
/U
y max
=(U
ном
+∆U
дин
)/U
y max
где ∆U
дин
=0,4 U
ном
– напряжение динамического резерва.
(3.20)
Постоянная времени тиристорного преобразователя:
Т
тп
=1/m·ω
с
=1/2π·m·f
c
где f
c
=50Гц – частота питающей сети.
(3.21)
Коэффициенты передачи датчиков тока и скорости:
К
дт
=2I
ном
/U
pc max
K
дс
=К
в
·ω
ном
/U
y max
где К
в
=1,5 – коэффициент запаса на максимальное
перерегулирование скорости δ
max
=50%.
(3.22)
(3.23)
3.1.3.2. Определение параметров регуляторов
В соответствии с заданными настройками контуров управления на
технический оптимум, РТ должен обеспечивать изодромное
(пропорционально-интегральное) регулирование, PC и РП –
пропорциональное регулирование. В некоторых случаях для уменьшения
моментной ошибки применяют настройку контура скорости на
симметричный оптимум; PC становится при этом ПИ – регулятором. Для
исключения больших перерегулирований на входе
контура скорости или,
что то же, на выходе оконечного каскада РП, применяют фильтр с
передаточной функцией, обратной передаточной функции PC.
Расчет регуляторов методом подчиненного регулирования подробно
изложен в (1,4,6).
3.1.3.3. Разработка блок схемы алгоритма
По составленной структурной схеме САУ составляются уравнения
цифровой управляющей части в операторном виде и в дифференциальных
уравнениях.

Страницы