Проектирование электротехнических устройств. Коробко А.В. - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

23
ЗУ
РП
РС ЦАП
МП
АЦП
1
АЦП
2
АЦП
3
ДТ
ЭП
ДС
ДП
Цифровая часть САУ
ω
*
Х
2
*
I
Я
*
ω Х
2
I
Я
U
Д
Т
U
Д
С
U
У
U
*
PT
U
*
НЗ
НЗ U
*
PC
U
*
ЯП
∆Х
*
Х
1
*
РТ
3.1. Следящая система
3.1.1. Функциональная схема
Схема следящей системы приведена на рис. 3.1.
Выходная координата Х2 следящей системы воспроизводит заданные
перемещения X1* ЗУ. Сигнал рассогласования ∆Х* отрабатывается РП,
который задает скорость перемещения. Все контуры управления
настраиваются на технический оптимум. Параметры регуляторов
определяются по заданным параметрам ЭП, МП, ДП. Тип датчика
положения для всех вариантов – линейный, фотоимпульсный.
Рис. 3.1. Функциональная схема следящей САУ
ЗУ – задающее устройство; РП, РС, РТ – регуляторы положения, скорости, тока; ДП,
ДС, ДТ – датчики положения, скорости, тока; АЦП, ЦАП – аналогово-цифровой и
цифро-аналоговый преобразователи; НЗ – нелинейное звено; ЭП – электропривод;
МП – механический привод

Страницы