ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
40
S
р
=М
0
/К
п
р
. (3.58)
Амплитуда колебаний скорости подачи при «идеальной»
обработке возмущения ∆М:
∆S
в
=∆М/К
п
р
.
(
3.59
)
Требуемая амплитуда колебаний скорости подачи по условию
неравномерности:
∆S
т
р
=S
р
·К
н
.
(3.60)
Коэффициент ослабления колебаний в замкнутой скорости
САУ на частоте возмущения ω
г
:
К
т
р
=∆S
т
р
/∆S
в
.
(
3.61
)
Передаточная функция ПР представляется апериодическим
звеном с постоянной времени:
Т
п
р
=2π/ω
г
.
(
3.62
)
3.6.3.2. Определение параметров РТ, РС
Аналогично п.3.1.3.2.
Постоянная времени интегрального РМ выбирается по контрольной
точке желаемой ЛАХЧ разомкнутой САУ: ω= ω
г
, W
раз
(ω
г
)=К
тр
.
3.6.3.3. Разработка блок-схемы алгоритма функционирования
цифровых регуляторов
Аналогично п.3.1.3.3.
3.7. Система стабилизации скорости резания токарно-карусельного
станка
3.7.1. Функциональная схема САУ
Рис. 3.7а. Общий вид токарно-карусельного станка
1 – стойка, 2 – поперечины, 3 – суппорт, 4 – резец, 5 – станина, 6 – планшайба,
7 – деталь
Х
ω
7
6
5
1 2
3
1 X
M
4
R
M
R
MI
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
