ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
41
Рис. 3.7б. Функциональная схема САУ
ЭГД, ЭДП – электродвигатели главного движения и подачи; МП
1
– редуктор
главного привода; МП
2
– механизм подачи; ТП – тиристорные преобразователи; ДТ,
ДС, ДП – датчики тока, скорости и положения суппорта станка; РТ, РC – регуляторы
тока, скорости; АЦП, ЦАП – аналого-цифровые и цифро-аналоговые
преобразователи; V
0
*
– заданное значение скорости резания; X
0 max
*
– координата
крайнего положения суппорта; X
*
– текущая координата от начала отсчета
X=X
max
·R
max,min
, r – максимальный, минимальный и текущий радиус обработки.
В начале обработки суппорт из исходного положения Х=0,
соответствующего крайнему положению суппорта Х
max
от центра станка,
движется со скоростью подачи S
х
=dx/dt на деталь. При Х=Х
max
-R
происходит врезание резца в деталь. Для заданного значения скорости
резания V=V
0
угловая скорость вращения планшайбы при этом ω
1
=V
0
/R.
По мере уменьшения радиуса r обработки происходит увеличение частоты
вращения ω
1
=V
0
/R вследствие уменьшения коэффициента обратной связи
K
oc
=К
дс1
·r/R; скорость резания при этом сохраняется неизменной V=V
0
.
