ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
43
Этой скорости соответствует максимальное значение сигнала ДС
2
U
дс2
=10 В и АЦП
4
ω
2 max
*
=2
12
=4096 дискр. Следовательно, для рабочего
значения подачи S
x
ω
0
*
=ω
2 max
*
·(S
x
/S
x max
). (3.64)
Максимальное значение угловой частоты вращения
планшайбы:
ω
1 max
=ω
1н
/I.
(3.65)
Минимальное значение угловой частоты вращения планшайбы:
ω
1 min
=V/60R.
(3.66)
Скорости ω
1 max
соответствует максимальное значение ДС
1
U
дс1
=10 В и
АЦП
1
ω
1max
*
=2
12
=4096 дискр. Следовательно ω
1 min
*
= ω
1 max
*
·( ω
1 min
/ ω
1 max
).
Т.к. при ω
1 min
отношение r/R=1, то V
0
*
= ω
1 min
*
.
3.7.3.2. Определение параметров регуляторов
Аналогично п.3.1.3.2.
3.7.3.3. Составление уравнений САУ
и блок-схемы алгоритма
Согласно п.3.1.3.3.
