Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 7 стр.

                            ВВЕДЕНИЕ
       Нередко перед конструкторами ставится задача по созданию
транспортных средств, способных передвигаться в особых условиях
движения: по снегу и болотам, дну морей и океанов, лестницам и
стенам, по поверхностям других планет и т.п. Поэтому данное учеб-
ное пособие посвящено движителям специальных транспортных
средств, предназначенных для перемещения полезной нагрузки в
особо сложных ситуациях. Рассматриваются также те элементы
конструкции машины, которые в наибольшей степени помогают рас-
крыть потенциал движителя.
       Движитель определяется в энциклопедических словарях как
устройство для преобразования работы источника энергии в работу
по перемещению транспортной машины.
       Важнейшим свойством специальных транспортных средств,
определяющим их работоспособность, является проходимость.
       Проходимость – это способность транспортного средства са-
мостоятельно преодолевать заданный участок местности независи-
мо от состояния основания и рельефа поверхности движения.
       Обобщённым параметром, характеризующим способность
внедорожных транспортных средств (одного или нескольких) при-
быть в пункт назначения в заданное время, является свойство, на-
зываемое подвижностью.
       Другими словами, подвижность это:
       вероятность доставки груза в заданных условиях за определён-
ное время;
       вероятность преодоления данного участка местности за опре-
делённое время.
       Учебное пособие основано на результатах трудов многих ве-
дущих учёных. Среди отечественных исследователей это Я.С. Агей-
кин, А.С. Антонов, В.Ф. Бабков, В.В. Гуськов, А.Л. Кемурджиан, И.П.
Ксеневич, А.П. Куляшов, Г.М. Кутьков, М.Н. Летошнев, Ю.В. Пирков-
ский, В.Ф. Платонов, а среди западных учёных – М.Г. Беккер, М. Ву-
кобратович, Дж. Вонг, М. Гарбер, А. Риис, К. Терцаги и ряд других.
                                5