Составители:
Рубрика:
105
Таблица 2.2
qD /Dt
q
MNSNEZSPMP
MNMP
SNSP
EZ
MPSPEZSNMN
SPSPSN
MP
MPMN
Предположим, что закон управления маятником состоит из двух
нечетких правил:
Правило 1: IF q is NM AND Dq /Dt is ZE THEN v is PM;
Правило 2: IF q is NS AND Dq /Dt is ZE THEN v is PS.
Примем, что q
0
и Dq
0
– четкие показания датчиков в некоторый
момент времени. Степень, с которой эти показания являются члена"
ми переменных NM и ZE, определяется величиной ФП, найденной
при этих показаниях датчиков, т. е. m
NM
(q
0
) и m
ZE
(Dq
0
) для правила
1, соответственно. Выходом первого правила является минимум этих
двух величин, поскольку при логическом выводе используется опе"
рация минимума (конъюнкция), поэтому для левой части правила 1
имеем:
100
min[ ( ), ( )].
NM ZE
d 1 2 3 2 43
Аналогично для правила 2 получим:
200
min[ ( ), ( )].
NS ZE
d 1 2 3 2 43
Вклад текущего управления в правило 1 определяется примене"
нием величины d
1
к его правой части. Величина этого вклада опреде"
ляется как аргумент ФП текущего управления в следующем виде:
1
111
().ad12
То же самое справедливо для правила 2
1
222
().ad12
Вклад обоих правил определяется на этапе дефазификации по"
средством метода Цукамото в следующем виде:
1
1
,
n
i
i
n
i
i
da
a
d
1
2
2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 103
- 104
- 105
- 106
- 107
- …
- следующая ›
- последняя »
