Matlab для дискретных систем управления. Крыжановская Ю.А. - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

20
m+1 и n+1 – количество коэффициентов числителя и знаменателя,
соответственно;
num – вектор или матрица коэффициентов числителя;
den – вектор коэффициентов знаменателя.
Параметры :
1. Numerator — Вектор или матрица коэффициентов числителя
2. Denominator – Вектор коэффициентов знаменателя
3. Sample time — Шаг дискретизации по времени .
Порядок числителя не должен превышать порядок знаменателя.
Входной сигнал блока должен быть скалярным. В том случае, если
коэффициенты числителя заданы вектором, то выходной сигнал блока будет
скалярным (также как и входной сигнал).
Discrete Zero-Pole
Блок Discrete Zero-Pole определяет дискретную передаточную функцию с
заданными полюсами и нулями :
,
где
Z – вектор или матрица нулей передаточной функции;
P – вектор полюсов передаточной функции;
K – коэффициент передаточной функции, или вектор коэффициентов , если
нули передаточной функции заданы матрицей . При этом размерность вектора K
определяется числом строк матрицы нулей .
Параметры :
1. Zeros – Вектор или матрица нулей .
2. Poles – Вектор полюсов .
3. Gain – Скалярный или векторный коэффициент передаточной
функции.
4. Sample time — Шаг дискретизации по времени .
Количество нулей не должно превышать число полюсов передаточной
функции. В том случае, если нули передаточной функции заданы матрицей , то
блок Discrete Zero-Pole моделирует векторную передаточную функцию. Нули
или полюса могут быть заданы комплексными числами . В этом случае нули
или полюса должны быть заданы комплексно - сопряженными парами полюсов
или нулей , соответственно. Начальные условия при использовании блока
Discrete Zero-Pole полагаются нулевыми .
Метод цифрового переоборудования непрерывного регулятора в среде
MATLAB/SIMULINK
Рассмотрим задачу стабилизации судна на курсе. Линейная математическая
модель первого порядка , описывающая рыскание судна , имеет вид: 
                                   20

m+1 и n+1 – количество коэффициентов числителя и знаменателя,
соответственно;
num       –    вектор    или     матрица     коэффициентов   числителя;
den – вектор коэффициентов знаменателя.
Параметры:
   1. Numerator — Вектор или матрица коэффициентов числителя
   2. Denominator – Вектор коэффициентов знаменателя
   3. Sample time — Шаг дискретизации по времени.
Порядок числителя не должен превышать порядок знаменателя.
Входной сигнал блока должен быть скалярным. В том случае, если
коэффициенты числителя заданы вектором, то выходной сигнал блока будет
скалярным (также как и входной сигнал).
Discrete Zero-Pole
Блок Discrete Zero-Pole определяет дискретную передаточную функцию с
заданными полюсами и нулями:


                                        ,
где
Z     –     вектор      или    матрица    нулей    передаточной функции;
P         –         вектор       полюсов        передаточной    функции;
K – коэффициент передаточной функции, или вектор коэффициентов, если
нули передаточной функции заданы матрицей. При этом размерность вектора K
определяется числом строк матрицы нулей.
Параметры:
      1.     Zeros – Вектор или матрица нулей.
      2.     Poles – Вектор полюсов.
      3.     Gain – Скалярный или векторный коэффициент передаточной
      функции.
      4.     Sample time — Шаг дискретизации по времени.
Количество нулей не должно превышать число полюсов передаточной
функции. В том случае, если нули передаточной функции заданы матрицей, то
блок Discrete Zero-Pole моделирует векторную передаточную функцию. Нули
или полюса могут быть заданы комплексными числами. В этом случае нули
или полюса должны быть заданы комплексно-сопряженными парами полюсов
или нулей, соответственно. Начальные условия при использовании блока
Discrete Zero-Pole полагаются нулевыми.

Метод цифрового переоборудования непрерывного регулятора в среде
MATLAB/SIMULINK
Рассмотрим задачу стабилизации судна на курсе. Линейная математическая
модель первого порядка, описывающая рыскание судна, имеет вид:

Страницы