Matlab для дискретных систем управления. Крыжановская Ю.А. - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

18
вектора - выхода определяется числом строк в матрицах C и D. Simulink
преобразовывает матрицу , содержащую нули в разреженную матрицу для
эффективного умножения.
Discrete Filter
Блок дискретного фильтра задает дискретную передаточную функцию от
обратного аргумента (1/z):
, где
m+1 и n+1 – количество коэффициентов числителя и знаменателя,
соответственно;
num – вектор или матрица коэффициентов числителя;
den – вектор коэффициентов знаменателя.
Параметры :
1. Numerator — Вектор или матрица коэффициентов числителя
2. Denominator –Вектор коэффициентов знаменателя
3. Sample time — Шаг дискретизации по времени .
Unit Delay
Представляет собой блок единичной дискретной задержки и выполняет
задержку входного сигнала на один шаг модельного времени .
Параметры :
1. Initial condition – Начальное значение для выходного сигнала.
2. Sample time – Шаг модельного времени .
Входной сигнал блока может быть как скалярным, так и векторным. При
векторном входном сигнале задержка выполняется для каждого элемента
вектора . Блок поддерживает работу с комплексными и действительными
сигналами .
Zero-Order Hold
Блок экстраполятора нулевого порядка выполняет дискретизацию входного
сигнала по времени .
Параметр - Sample time – Величина шага дискретизации по времени .
Блок фиксирует значение входного сигнала в начале интервала квантования и
поддерживает на выходе это значение до окончания интервала квантования.
Затем выходной сигнал изменяется скачком до величины входного сигнала на
следующем шаге квантования. Блок экстраполятора нулевого порядка может
использоваться также для согласования работы дискретных блоков , имеющих
разные интервалы квантования. 
                                   18

вектора-выхода определяется числом строк в матрицах C и D. Simulink
преобразовывает матрицу, содержащую нули в разреженную матрицу для
эффективного умножения.

Discrete Filter
Блок дискретного фильтра задает дискретную передаточную функцию от
обратного аргумента (1/z):



                                                           , где

m+1 и n+1 – количество коэффициентов числителя и знаменателя,
соответственно;
num      –     вектор    или     матрица     коэффициентов   числителя;
den – вектор коэффициентов знаменателя.
Параметры:
1.    Numerator — Вектор или матрица коэффициентов числителя
2.    Denominator –Вектор коэффициентов знаменателя
3.    Sample time — Шаг дискретизации по времени.

Unit Delay
Представляет собой блок единичной дискретной задержки и выполняет
задержку входного сигнала на один шаг модельного времени.
Параметры:
1.    Initial condition – Начальное значение для выходного сигнала.
2.    Sample time – Шаг модельного времени.
Входной сигнал блока может быть как скалярным, так и векторным. При
векторном входном сигнале задержка выполняется для каждого элемента
вектора. Блок поддерживает работу с комплексными и действительными
сигналами.

Zero-Order Hold
Блок экстраполятора нулевого порядка выполняет дискретизацию входного
сигнала по времени.
Параметр - Sample time – Величина шага дискретизации по времени.
Блок фиксирует значение входного сигнала в начале интервала квантования и
поддерживает на выходе это значение до окончания интервала квантования.
Затем выходной сигнал изменяется скачком до величины входного сигнала на
следующем шаге квантования. Блок экстраполятора нулевого порядка может
использоваться также для согласования работы дискретных блоков, имеющих
разные интервалы квантования.

Страницы