Matlab для дискретных систем управления. Крыжановская Ю.А. - 17 стр.

                                          17

Если система имеет полюс на единичном круге (в дискретном случае) и w,
содержит эту частоту, коэффициент усиления бесконечен,        является
сингулярной, и bode выведет предупреждающее сообщение:
«Singularity      in   freq.   response    due    to   jw-axis   or   unit   circle
pole.»
Задание. Изучить другие возможности построения диаграмм: nyquist, evalfr,
freqresp, nichols, sigma.

Simulink
Пакет расширения Simulink служит для имитационного моделирования
моделей, состоящих из графических блоков с заданными свойствами
(параметрами). Компоненты моделей, в свою очередь, являются графическими
блоками и моделями, которые содержатся в ряде библиотек и с помощью мыши
могут переноситься в основное окно и соединяться друг с другом
необходимыми связями. В состав моделей могут включаться источники
сигналов различного вида, виртуальные регистрирующие приборы,
графические средства анимации. Двойной щелчок мышью на блоке модели
выводит окно со списком его параметров, которые пользователь может менять.
Запуск имитации обеспечивает математическое моделирование построенной
модели с наглядным визуальным представлением результатов. Пакет основан
на построении блочных схем путем переноса блоков из библиотеки
компонентов в окно редактирования создаваемой пользователем модели. Затем
модель запускается на выполнение. Рассмотрим некоторые блоки,
предназначенные для работы с дискретными системами.

Блоки Discrete
Discrete State-Space
Представляет дискретную систему в пространстве состояний.



Этот     блок    реализует     систему,        описанную   системой     уравнений:

                          ,
где u – вход, x – состояние, y - выход. Матрицы должны иметь характеристики:
A - матрица n*n, где n - число состояний.
B - матрица n*m, где м. - число входов.
C - матрица r*n, где r - число выходов.
D - матрица r*m.




Блок принимает одно входное и генерирует одно выходное значение. Размер
вектора-входа определяется числом столбцов в матрицах B и D. Размер