Matlab для дискретных систем управления. Крыжановская Ю.А. - 16 стр.

                                        16

Затем построим дискретную модель, используя экстраполяцию нулевого
порядка и            секунд, и сравним непрерывные и дискретизированные
реакции, набрав:
>>   gd = c2d(g,0.5)
>>   bode(g,'r',gd,'b--')
В этом случае график будет иметь вид:




Для дискретных систем частотная характеристика получается путем
оценивания передаточной функции        в единичном круге. Чтобы облегчить
истолкование, верхняя половина единичного круга параметризована как

                                    ,
где    является временем выборки,    - частота Найквиста. Эквивалент "
непрерывной частоты"       затем используется как переменная      -оси.

Поскольку             периодична с периодом          , команда bode отобразит
реакцию только до частоты Найквиста          . Если время   не определено, по
умолчанию принимается         .