Matlab для дискретных систем управления. Крыжановская Ю.А. - 14 стр.

                                      14

Ltiview ('plottype', sys) инициализирует LTI-cредство просмотра, содержащее
тип реакции, обозначенный как plottype для модели системы. Значение plottype
может быть любым из:
  •   'step'
  •   'impulse'
  •   'initial'
  •   'lsim'
  •   'pzmap'
  •   'bode'
  •   'nyquist'
  •   'nichols'
  •   'sigma'
Кроме того, plottype может представлять собой вектор размерностью до шести
из таких типов. Например, команда Ltiview ({'step'; 'nyquist'}, sys)
показывает графики обоих типов реакции для данной системы.
Ltiview (plottype, sys, extras) допускают наличие дополнительных входных
аргументов, поддерживаемых различными частотными характеристиками
модели LTI, которые будут переданы к команде ltiview. Extras - один или более
входных аргументов, определенных функцией в plottype. Эти аргументы могут
быть обязательными или опциональными в зависимости от типа LTI реакции.
Например, если plottype - 'step', тогда extras может представлять собой
желаемое время завершения, Tfinal, как показано ниже.
       Ltiview ('step', sys, Tfinal)
Однако если plottype - 'initial', аргументы extras должны содержать начальные
условия x0, а также могут содержать аргументы типа Tfinal:
      ltiview('initial',sys,x0,Tfinal)
Ltiview (' clear ', viewers) очищают графики и данные от LTI -средств просмотра
с дескрипторами viewers.
Ltiview('current',sys1,sys2,...,sysn,viewers) добавляет новые записи реакции
систем sys1, sys2, ..., sysn на LTI-средства просмотра с дескрипторами viewers.
Если эти новые системы имеют размерность входа/выхода, отличную от
текущей размерности LTI-средства просмотра, то оно предварительно
очищается, после чего отображаются новые реакции систем.
И, наконец,
Ltiview (plottype, sys1, sys2, ... sysN)
Ltiview(plottype,sys1,PlotStyle1,sys2,PlotStyle2,...)
Ltiview(plottype,sys1,sys2,...sysN,extras)
инициализируют LTI-средство просмотра, содержащее реакции множества
моделей, используя графические стили, указанные в PlotStyle.

Частотная характеристика
Команда bode позволяет получить частотную характеристику моделей LTI
bode - вычисляет амплитуду и фазу частотной характеристики модели LTI.
Вызов без указания аргументов приведет к отображению диаграммы Боде на
экране. Амплитуда выражена в децибелах (dB), фаза - в градусах. Вычисление
децибел для mag осуществляется как 20log10            , где        является
частотной характеристикой системы. Диаграммы Боде используются для