Matlab для дискретных систем управления. Крыжановская Ю.А. - 15 стр.

                                    15

анализа таких свойств системы, как предел усиления, пороговое значение фазы,
коэффициента усиления, ширины полосы частот, подавление внешних
воздействий и устойчивость системы.
bode(sys) – строит диаграмму реакции произвольной модели системы. . Эта
модель может быть непрерывна или дискретна, SISO или MIMO. В MIMO
случае, команда составит массив диаграмм Боде, каждый график в котором
будет показывать реакцию одного определенного канала входа-выход.
Диапазон частот определяется автоматически, основываясь на расположении
корней и полюсов.
bode(sys,w) - явно определяет диапазон частот или частоты, которые будут
использоваться для построения графика. Для фокусировкиь на определенном
интервале частот [wmin, wmax] следует задать w = {wmin, wmax}. Чтобы
использовать специфические частоты, укажите в качестве w вектор
желательных частот. Используйте logspace для генерации логарифмически
разделенных векторов частот. Все частоты должны быть определены в
радианах/сек.
bode(sys1,sys2,...,sysN), bode(sys1,sys2,...,sysN,w) – размещают
реакции нескольких LTI-модели на одном графике. Все системы должны иметь
одинаковое число входов и выходов. Кроме того, здесь могут быть
микшированы непрерывные и дискретные системы.
bode(sys1,'PlotStyle1',...,sysN,'PlotStyleN') - определяет, какой
цвет, стиль линии и маркер должен использоваться для графика каждой
системы. Например,
>>   bode (sys1, ' r - ', sys2, 'gx')
использует красные пунктирные линии для первой системы sys1 и зеленые
маркеры 'x' для системы sys2.
Когда команда bode вызывается с аргументами в левой части:
 · [mag,phase,w] = bode(sys)
 · [mag,phase] = bode(sys,w),
возвращается амплитуда и фаза (в градусах) частотной характеристики в
частотах w (в рад/сек). Выходы амплитуда и фаза являются трехмерными
матрицами. Амплитуду можно выразить в децибелах:
>>    Magdb = 20*log10 (mag)
Пример
Построим диаграмму Бодэ для непрерывной SISO системы:


                         , и ее дискретизации.
>>   g = tf ([1 0.1 7.5], [1 0.12 9 0 0]);
>>   bode(g)
Для получения реакции в более широком диапазоне частот, например, от 0.1 до
100 рад/сек, следует набрать:
>>    bode(g,{0.1 , 100});