Matlab для дискретных систем управления. Крыжановская Ю.А. - 13 стр.

                                       13

После запуска файла получим:




По виду графика можно сделать вывод, что система устойчива, так как все
полюса находятся внутри окружности единичного радиуса с центром в начале
координат. Кроме того, видны две линии, прорисованные точками –
постоянной скорости затухания и собственной частоты. Собственная частота
превышает 0.3 вне постоянной-Wn линии, а скорость затухания превышает 0.4
внутри постоянной-zeta линии. В этом примере траектория расположена в
желаемой области. In this example, we do have the root-locus drawn in the desired
region. Следовательно, усиление (K), выбранное из локусов в желаемой
области, даст реакцию, удовлетворяющую требованиям разработки.

Ltiview
Средство просмотра LTI для анализа реакции системы.
Синтаксис:
      Ltiview
      Ltiview (sys1, sys2, ..., sysn)
      Ltiview ('plottype', sys1, sys2, ..., sysn)
      Ltiview ('plottype', sys,extras)
      Ltiview (' clear ', viewers)
      Ltiview('current',sys1,sys2,...,sysn,viewers)
Описание
Вызов Ltiview без параметров инициализирует новое LTI-cредство просмотра
для LTI анализа реакции системы.
Ltiview (sys1, sys2, ..., sysn) открывает LTI Средство просмотра, содержащее
реакцию на скачок LTI-моделей sys1, sys2, ..., sysn. Для каждой из систем
можно определить отличительный цвет, тип линии, и маркер:
>>     Sys1 = rss (3,2,2);
>>     Sys2 = rss (4,2,2);
>>     Ltiview (sys1, ' r- * ', sys2, ' м. - ');