История развития горной механики. Курбатова О.А - 88 стр.

        Применение электрических двигателей поставило ряд серьезных
технических проблем, связанных с необходимостью учета динамических
возмущений и вредных сопротивлений, возникающих при движении
подъемных сосудов.
        М.М. Федоров предложил рассматривать вертикальный канат-
ный транспортный комплекс как единый электромеханический, состоя-
щий из взаимосвязанных элементов, включая привод. Им впервые выве-
дено основное динамическое уравнение подъемных машин с постоянным
радиусом навивки, ставшее классическим. Продолжая поиск оптималь-
ных условий работы подъема, обеспечивающих эффективную мини-
мальную мощность двигателя, рациональную величину скорости движе-
ния сосудов М.М. Федоров создает новую методологию выбора наивы-
годнейших динамических режимов управления
        Подъемные установки состоят из канатов, сосудов, подъемных
машин, копров с направляющими шкивами, загрузочных и разгрузочных
устройств, электропривода, системы электроснабжения, автоматизации,
управления и различного вспомогательного оборудования (рис. 6.11).
        Подъемные установки различают: по назначению – главные,
вспомогательные и проходческие; по углу наклона стволов – вертикаль-
ные и наклонные; по расположению относительно поверхности – под-
земные и поверхностные; по типу сосудов – скиповые, клетьевые, скипо-
клетьевые и бадейные; по количеству головных несущих канатов – одно-
канатные и многоканатные; по типу органов навивки подъемных канатов
– с переменным и с постоянным радиусом навивки; по степени уравно-
вешенности системы – неуравновешенные, статически и динамически
уравновешенные.
        Подъемные канаты изготовляют из стальной светлой или оцин-
кованной проволоки, свитой в пряди, которые, в свою очередь, скручены
вокруг метоллорганического сердечника.
Канаты имеют следующие направления навивки: односторонняя правая
или левая, крестовая, комбинированная а, по степени самораскручивания
при изменении действующих нагрузок навивки бывают раскручиваю-
щиеся (Р), малораскручивающиеся (МК) и нераскручивающиеся (Н); по
геометрическому профилю наружного слоя проволоки в канате – откры-
тые, закрытые и полузакрытые.
        Клети служат для спуска и подъема людей, спуска материалов и
оборудования. Подразделяются на одноэтажные, многоэтажные, неопро-
кидные и опрокидные. Наибольшее распространение получили одно-
этажные неопрокидные клети.




                                139