Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 11 стр.

толкателем, имеющим два ролика; д) с двумя кулачками и коромыслом,
имеющим два ролика

      Например, толкатель может приводиться в движение с помощью
двух кулачков (рис. 4,а). В этом случае ведомое звено касается одновре-
менно профилей обоих кулачков, и тем самым осуществляется замыкание
кулачковой пары. Далее на рис. 4,б изображен механизм с пазовым кулач-
ком, а на рис. 4, в — кулачковый механизм с рамочным толкателем. Ана-
логичная конструкция изображена на рис. 4, г, но толкатель в этом меха-
низме имеет два ролика. На рис. 4,д изображены два кулачка, закреп-
ленные на одном и том же валу и соприкасающиеся с двойным роликовым
коромыслом.
                3.2 Пространственные кулачковые механизмы
      Пространственные механизмы, как правило, имеют три звена,
причем два подвижных звена соединены со стойкой вращательными
парами, т. е. являются основными. Применение метода инверсии к тако-
му механизму позволяет утверждать, что пространственная кулачковая па-
ра имеет в относительном движении две степени подвижности, т. е. явля-
ется парой четвертого класса. В трехзвенном механизме указанная пара
накладывает, как и в плоском кулачковом механизме, три общих условия
связи. Следовательно, группа Ассура состоит из одного звена одной ку-
лачковой пары и одной пары пятого класса.
      Основные типы пространственных трехзвенных кулачковых меха-
низмов изображены в таблице 3. Все они представляют собою совокуп-
ность двухзвенного простейшего механизма и группы Ассура, состоящей
из одного звена, пары пятого и пары четвертого класса. Из приведенных в
таблице 3 механизмов наиболее широко применяются механизмы с цилин-
дрическим кулачком. Замыкание кулачковой пары осуществляется геомет-
рическое путем применения пазовых кулачков (рис. 5,а), или силовое с по-
мощью пружин (рис. 5,б).
                                                              Таблица 3
       Основные типы пространственных трехзвенных кулачковых меха-
                                 низмов
Тип механиз-                   Тип толкателя и коромысла
      ма        Радиально-           Торцевой     Радиальное Торцевое
                роликовый толка- толкатель        роликовое    ролико-
                тель                              коромысло     вое ко-
                                                               ромысло


                                   11