Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 13 стр.

быстрого падения. В кулачках с кинематическим замыканием оба хода
прямые. Как прямой, так и обратный ход может быть рабочим или холо-
стым.
      Р а б о ч и й х о д . Рабочим ходом называется ход толкателя, при кото-
ром требуемый закон движения его полностью определяется рабочим про-
цессом машины.
      При рабочем ходе обычно требуется постоянная скорость толкателя.
Например, в металлорежущих станках постоянная скорость подачи при об-
тачивании, растачивании, сверлении и фрезеровании обеспечивает наибо-
лее гладкую поверхность обрабатываемой детали, постоянную нагрузку
станка, а, следовательно, и наилучшее его использование. Особенно важно
иметь постоянную скорость при нарезании резьбы. Постоянная скорость
толкателя требуется также в текстильных и швейных машинах, где кулач-
ки служат для направления нитки при наматывании на катушки, и во мно-
гих других случаях.
      Закон постоянной скорости толкателя будем считать основным зако-
ном для рабочего хода. Исключения из него встречаются чрезвычайно
редко.
      Гораздо реже требуется выдержать заданный закон пути (перемеще-
ния толкателя).
      Закон изменения пути толкателя по времени или по углу поворота
кулачка очень сложный. Поэтому его изображают в виде диаграммы и
строят профиль кулачка графически. Если закон пути более простой и мо-
жет быть выражен уравнением, то кулачок можно рассчитывать аналити-
чески.
      Х о л о с т о й х о д . Холостым ходом называется ход толкателя, при
котором требуется получить наименьшее время движения или наимень-
шую потерю времени. В этом случае закон движения не определяется ра-
бочим процессом машины, а выбирается из условий наилучшей работы
механизма (получения наименьших сил).
      Холостой ход толкателя встречается при медленном и при быстром
движении кулачка. Это совершенно различные случаи, и потому мы их
рассмотрим отдельно.
      Х о л о с т о й х о д п р и м е д л е н н о м д в и ж е н и и к у л а ч к а . При
медленном движении кулачка силы инерции толкателя и связанных с ним
деталей настолько малы, что практически они неощутимы. Зато силы тре-
ния, особенно при кулачках с крутым профилем, которые в этом случае
часто применяются, существенно влияют на величину сил, возникающих в
механизме. Наиболее типичный случай холостого хода при медленном

                                          13