Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 14 стр.

движении кулачка встречается в токарных автоматах. При медленном
движении кулачка нас обычно интересует только время холостого хода,
которое желательно иметь наименьшим.
      Для получения наилучшей работы кулачкового механизма надо вы-
бирать такой закон движения, при котором сила Q , действующая со сторо-
ны кулачка на толкатель, была наименьшей. Так как на прочность меха-
низма и частично на износ влияет максимальная сила Q , а не средняя, надо
стараться уменьшить максимальную силу. Наилучший результат получим
в том случае, когда максимальная сила равна средней, т. е. когда сила по-
стоянна. Этот закон и следует класть в основу профилирования кулачка
при медленном движении, чтобы получить компактный, легкий и дешевый
кулачковый механизм. Обычно при этом считают, что сопротивления, пре-
одолеваемые толкателем, также постоянны. В большинстве случаев это со-
ответствует действительности.
      Х о л о с т о й х о д п р и б ы с т р о м д в и ж е н и и к у л а ч к а . Холостой
ход при быстром движении кулачка протекает иначе, чем в предыдущем
случае. Трение в таких механизмах невелико благодаря хорошей смазке, а
потому опасаться самоторможения в таких кулачках не приходится. Зато
силы инерции достигают значительной величины из-за больших ускоре-
ний, которые приходится применять в таких кулачках. Таким образом, в
быстроходных кулачках желательно получить наименьшие ускорения при
наименьшем времени хода.
                       5 Законы движения выходных звеньев
      Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять са-
мые различные законы движения, но на практике пользуются только теми,
которые обеспечивают более простую технологию обработки профиля ку-
лачка и удовлетворяют кинематическим и динамическим требованиям к
кулачковому механизму.
      Рассмотрение этих законов будем вести для четырех характерных
фаз движения выходного звена: фазы подъема, с соответствующим фазо-
вым углом φп - углом подъема, фазы верхнего выстоя, с соответствующим
фазовым углом φвв - углом верхнего выстоя, фазы возврата, с соответ-
свующим фазовым углом φ0 - углом возврата и фазы нижнего выстоя, с
соответствующим фазовым углом φнв – углом нижнего выстоя. Сумма
всех фазовых углов должна составлять 3600.
      Различают три группы законов движения, характеризующиеся сле-
дующими особенностями:
             движение толкателя сопровождается жесткими ударами;
             движение толкателя сопровождается мягкими ударами;

                                          14