Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

16
Аналог
'
2
S
скорости выходного звена соответственно равен для фазы
подъема
,
1
2
'
2
const
h
d
ds
S
n
(4)
а для фазы опускания
.
0
1
0011
2
'
2
const
hhh
d
d
d
ds
S
HB
(5)
Диаграмма
)(
12
'
2
SS
показана на рис. 6, б.
Скорость движения толкателя на обеих фазах постоянна. Аналоги
ускорений
"
2
S
на обеих фазах равны нулю, кроме положений а, b, с и d, где
функция
)(
12
'
2
SS
имеет разрывы. В этих положениях теоретически ус-
корения выходного звена являются равными бесконечности. Это вызывает
появление в механизме так называемых жестких ударов, при которых
силы, действующие на звенья механизма, теоретически достигают
беско-
нечности. Практически ускорения в указанных положениях не равны бес-
конечности, потому что обычно действительный (рабочим) профилем ку-
лачка является профиль, построенный как эквидистантная кривая к теоре-
тическому профилю, что вызывает изменение в этих положениях не только
теоретического ускорения, но и скорости. Кроме того, если даже толкатель
не имеет ролика, а оканчивается острием, то вследствие упругости звеньев
кулачкового механизма ускорения W
2
не могут получаться равными беско-
нечности благодаря амортизирующему эффекту упругих звеньев. Несмот-
ря на это, все же в указанных положениях мы можем получить размыкание
элементов высшей пары и соударение толкателя и кулачка. Поэтому обыч-
но линейным законом пользуются только на части фаз подъема или опус-
кания и в закон движения вводятся переходные кривые, позволяющие
осуществлять плавный переход на участках сопряжений двух линейных
законов движения. Такими переходными кривыми могут быть дуги окруж-
ностей, участки парабол, участки синусоид и т. д. 
     Аналог S 2' скорости выходного звена соответственно равен для фазы
подъема
                                            ds 2    h
                                 S 2'                       const ,
                                            d 1         n                          (4)

а для фазы опускания
                    ds 2    d           h                   h         h
             S 2'                                  HB            1        const.
                    d 1    d 1          0                    0        0            (5)

      Диаграмма S 2' S 2 ( 1 ) показана на рис. 6, б.
      Скорость движения толкателя на обеих фазах постоянна. Аналоги
ускорений S 2" на обеих фазах равны нулю, кроме положений а, b, с и d, где
функция S 2' S 2 ( 1 ) имеет разрывы. В этих положениях теоретически ус-
корения выходного звена являются равными бесконечности. Это вызывает
появление в механизме так называемых жестких ударов, при которых
силы, действующие на звенья механизма, теоретически достигают беско-
нечности. Практически ускорения в указанных положениях не равны бес-
конечности, потому что обычно действительный (рабочим) профилем ку-
лачка является профиль, построенный как эквидистантная кривая к теоре-
тическому профилю, что вызывает изменение в этих положениях не только
теоретического ускорения, но и скорости. Кроме того, если даже толкатель
не имеет ролика, а оканчивается острием, то вследствие упругости звеньев
кулачкового механизма ускорения W2 не могут получаться равными беско-
нечности благодаря амортизирующему эффекту упругих звеньев. Несмот-
ря на это, все же в указанных положениях мы можем получить размыкание
элементов высшей пары и соударение толкателя и кулачка. Поэтому обыч-
но линейным законом пользуются только на части фаз подъема или опус-
кания и в закон движения вводятся переходные кривые, позволяющие
осуществлять плавный переход на участках сопряжений двух линейных
законов движения. Такими переходными кривыми могут быть дуги окруж-
ностей, участки парабол, участки синусоид и т. д.




                                                    16

Страницы