Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 18 стр.

Рисунок 8 Способ построения плавных переходов на диаграмме с двумя
линейными участками

      Это может быть всегда сделано, если воспользоваться построением,
показанным на рис.8, где рассмотрен в большом масштабе участок φп фазы
подъема. Из точек А и B, лежащих на расстояниях r и (h-r) на ординатах,
проведенных в точках а и b, проводим окружности выбранного радиуса r.
Далее, соединяем точки А и В прямой. Из точек D и Е лежащих на прямой
AВ, радиусами R, равными R= AB/4, проводим окружности до пересечения
в точках m и k с окружностями радиусов, равных r. Прямая km получается
касательной к окружностям радиуса r. Таким образом, кривая S 2 S 2 ( 1 )
будет состоять на участках n' из дуг аk и тп окружностей, а на участке φп
— 2 n' — из прямой km. Диаграмма аналога скоростей S 2' S ' 2 ( 1 ) показана
на рис. 7, б, а диаграмма аналога ускорения S 2" S 2" ( 1 ) — на рис. 7, в. Из
этих диаграмм видно, что на участках n' фазы подъема и 0' фазы опуска-
ния аналог скорости S 2' не претерпевает разрывов.
       Аналог ускорений S 2" в начале и конце каждого интервала n' и
 0 претерпевает мгновенное изменение своей величины на конечную вели-
  '


чину. Следовательно, в точках а, е, f, b, c, g, h и d будут иметь место удары,
но меньшие, чем в случае, рассмотренном на рис. 6. Эти удары при мгно-
венном изменении ускорений на конечную величину носят название мяг-
ких ударов. Мягкие удары менее опасны для работы кулачковых меха-
низмов, поэтому многие тихоходные кулачковые механизмы работают в
условиях мягких ударов. Из рис. 8 также следует, что угол наклона β пря-
мой kт больше угла α наклона прямой ап, т. е. при задании одних и тех же
значений h (подъем толкателя) и φп (фазы подъема) аналог скоростей S 2'
на участках подъема и опускания для закона, показанного на рис. 7, будет

                                     18