Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 19 стр.

UptoLike

19
всегда больше, чем для закона, показанного на рис. 6. Из рассмотренных
примеров законов движения следует, что при выборе того или иного зако-
на необходимо знание аналогов скоростей и ускорений движения выход-
ного звена. Обычно при проектировании кулачковых механизмов задаются
аналогами ускорений выходного звена. По заданным аналогам ускорений и
начальным условиям определяют аналоги скоростей и закон движения вы-
ходного звена. Рассмотрим следующие законы изменения аналогов уско-
рений на фазе подъема:
а) равноускоренный, б) синусоидальный, в) косинусоидальный, г)
линейно-убывающий, д) трапецеидальный.
Рисунок 9 Равноускоренный закон движения выходного звена кулач-
кового механизма:
а) диаграмма пути;
б) диаграмма аналога скорости;
в) диаграмма аналога ускорения
Равноускоренный закон аналога ускорений
"
2
S
выходного звена 2
показан в виде диаграммы
)(
1
"
2
"
2
SS
на рис. 9, в, для четырех фаз движе-
ния, соответствующих углам φ
n
, φ
вв
, φ
0
и φ
нв
. Построение диаграмм
1
'
2
'
2
SS
и
)(
122
SS
(рис. 9, а и б) может быть сделано методами графи-
ческого интегрирования. Чтобы исследовать все характеристики рассмат-
всегда больше, чем для закона, показанного на рис. 6. Из рассмотренных
примеров законов движения следует, что при выборе того или иного зако-
на необходимо знание аналогов скоростей и ускорений движения выход-
ного звена. Обычно при проектировании кулачковых механизмов задаются
аналогами ускорений выходного звена. По заданным аналогам ускорений и
начальным условиям определяют аналоги скоростей и закон движения вы-
ходного звена. Рассмотрим следующие законы изменения аналогов уско-
рений на фазе подъема:
      а) равноускоренный, б) синусоидальный, в) косинусоидальный, г)
линейно-убывающий, д) трапецеидальный.




     Рисунок 9 Равноускоренный закон движения выходного звена кулач-
кового механизма:
     а) диаграмма пути;
     б) диаграмма аналога скорости;
     в) диаграмма аналога ускорения

         Равноускоренный закон аналога ускорений S 2" выходного звена 2
показан в виде диаграммы S 2" S 2" ( 1 ) на рис. 9, в, для четырех фаз движе-
ния, соответствующих углам φn, φвв, φ0 и φнв. Построение диаграмм
S 2' S 2' 1 и S 2 S 2 ( 1 ) (рис. 9, а и б) может быть сделано методами графи-
ческого интегрирования. Чтобы исследовать все характеристики рассмат-
                                     19