Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

20
риваемого закона движения, удобно рассмотреть его в аналитической
форме. Рассмотрим фазу подъема, соответствующую углу φ
п
(рис. 9, в).
Угол φ
1
на этой фазе изменяется в следующих пределах:
.
,0
1
1
1
1
nn
n
(6)
(7)
Зависимость для аналога ускорения
"
2
S
(рис. 9, в) для первого преде-
ла будет такая:
,
1"
2
constaS
n
(
(8)
для второго предела зависимость для аналога ускорения имеет вид
(
(9)
Интегрируя дважды выражение для аналога ускорения
"
2
S
(8) изме-
няющегося в пределах
,0
1
1 n
получаем выражение для аналога скоро-
стей
'
2
S
и перемещений
2
S
:
.
2
211
2
1
1
2111
1
21
'
22
11
1
1
1
11
"
2
'
2
CC
a
CdCaCdSS
CadaCdSS
n
n
nn
(
(10)
(
11)
Начальными условиями для определения С
1
и С
2
интегрирования яв-
ляются условия, в соответствии с которыми при φ
1
=0
'
2
S
=0 и
2
S
=0. Отсю-
да следует, что С
1
=С
2
=0, и равенства (10) и (11) имеют вид
.
2
,
2
1
1
2
1
1'
2
n
n
a
S
aS
(
(12)
(
(13)
Из равенств (12) и (13) следует, что на интервале
1
1
0
n
аналог
скорости
'
2
S
изменяется по линейному закону (рис. 9,б), а перемещение S
2
– по закону параболы, имеющей вершину в точке А (рис. 9,а).
Аналогично можно показать, что в интервале
nn 1
1
аналог ско-
ростей
'
2
S
изменяется по линейному закону, а перемещение S
2
– по закону
параболы, имеющей вершину в точке С (рис. 9,а). Обе параболы сопряга-
ются в точке В. 
риваемого закона движения, удобно рассмотреть его в аналитической
форме. Рассмотрим фазу подъема, соответствующую углу φп (рис. 9, в).
Угол φ1 на этой фазе изменяется в следующих пределах:
                                      1
                             0    1   n,                         (6)
                               1
                               n    1   n.
                                                                 (7)

      Зависимость для аналога ускорения S 2" (рис. 9, в) для первого преде-
ла будет такая:
                            S 2" a1n const ,                              (

                                                                                         (8)
для второго предела зависимость для аналога ускорения имеет вид
                                  S 2"       a11
                                              n         const.                                 (
                                                                (9)
      Интегрируя дважды выражение для аналога ускорения S 2" (8) изме-
няющегося в пределах 0 1 n1 , получаем выражение для аналога скоро-
стей S 2' и перемещений S 2 :
             S 2' S 2" d 1 C1 a 1n d 1 a 1n 1 C1                     (
                                                 1 2           (10)
                                                                  an 1
           S2   S 2' d   1   C2   a 1n   1   C1 d        1   C2          C1   1   C2 .
                                                                    2
                                                                                               (
                                                                     11)
      Начальными условиями для определения С1 и С2 интегрирования яв-
ляются условия, в соответствии с которыми при φ1=0 S 2' =0 и S 2 =0. Отсю-
да следует, что С1 =С2=0, и равенства (10) и (11) имеют вид
                                S 2' a 1n 1 ,                            (
                                        1 2
                                     an 1                           (12)
                                S2            .
                                         2                               (
                                                                    (13)
      Из равенств (12) и (13) следует, что на интервале 0 1 n1 аналог
скорости S 2' изменяется по линейному закону (рис. 9,б), а перемещение S2
– по закону параболы, имеющей вершину в точке А (рис. 9,а).
      Аналогично можно показать, что в интервале n1 1 n аналог ско-
ростей S 2' изменяется по линейному закону, а перемещение S2 – по закону
параболы, имеющей вершину в точке С (рис. 9,а). Обе параболы сопряга-
ются в точке В.

                                                   20

Страницы