Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 31 стр.

                                     Vmax
                               max         /
                                      h
                                        tn
                                     Wmax
                               max        ,
                                      h 2
                                       tn
где h— полный подъем выходного звена за время tn , tn — время полного
подъема выходного звена.
     В таблице 4 приведены значения коэффициентов max и max для неко-
торых законов изменения ускорения выходных звеньев.
                                                            Таблица 4
Закон изменения уско-          Безразмерные коэффициенты
        рения                    max                    max

Равноускоренный                     2,00                      4,00
Синусоидальный                      2,00                      6,28
Косинусоидальный                    1,57                      4,93
Линейно-убывающий                   1,50                      6,00
        Выбор закона движения определяется главным образом теми тре-
бованиями, которые предъявляет технологический процесс к движению
толкателя. В качестве требуемого закона движения можно принять опре-
деленный тип кривой перемещения, скорости или ускорения. Динамика
кулачковых механизмов в основном определяется законами изменения ус-
корений (так как с ускорениями толкателя связаны пропорциональные им
и массе толкателя силы инерции, учитывать которые приходиться при рас-
чете замыкающих пружин, при определении напряжений в деталях меха-
низма и т.д.), поэтому обычно в качества закона движения толкателя зада-
ются кривой (или уравнением) относительных ускорений толкателя. Тех-
нологические соображения в большинстве случаев заставляют обращаться
к сложным законам движения.
        В табл. 5 приведены некоторые законы движения толкателя, пред-
ставленные в виде безразмерных коэффициентов относительных значений
ускорений a и угла поворота Ку на фазе удаления. Коэффициент угла по-
ворота Ку     1р    у меняется в пределах от 0 до I, а коэффициент ускорения
в пределах a1 ... a 2 может изменяться по величине и по знаку. Для приве-
денных примеров вначале, а также в промежуточных положениях ускоре-
ние может изменяться скачком на конечную величину (мягкий удар за счет
мгновенного изменения силы инерции). Для ряда законов ускорение меня-
ется скачком в конце фазы удаления, в других случаях скачки на графиках
ускорений                          могут                       отсутствовать.
                                      31