Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 30 стр.

Рисунок 13 Трапецеидальный закон изменения ускорения выходного
звена кулачкового механизма:
а) диаграмма пути; б) диаграмма аналога скорости;
в) диаграмма аналога ускорения

          Как было указано выше, возможны и другие законы движения вы-
ходного звена кулачкового механизма. Определение их кинематических
характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользо-
вались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых слу-
чаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых
законов. В качестве примера приведем трапецеидальный закон изменения
аналога ускорения S 2" S 2" ( 1 ) , показанный на рис. 13, в. На участке аb угла
   п ускорение S 2        S 2" ( 1 ) изменяется, линейно возрастая; на участке bc оно
                       "


постоянно; на участке сde оно линейно убывает; на участке еf вновь посто-
янно и на участке fg изменяется линейно возрастая. Соответственно кривая
S 2' S ' 2 ( 1 ) (рис. 13, б) на участках аb, cde и fg состоит из парабол, а на уча-
стках be и еf прямолинейна. Кривая S 2 S 2 ( 1 ) (рис. 13, в) на участках ab,
cde и fg состоит из парабол третьей степени, а на участках bс и еf — из па-
рабол второй степени. При трапецеидальном законе изменения ускорения
жесткие и мягкие удары отсутствуют.
      Сопоставление различных законов движения выходных звеньев,
удовлетворяющих одним и тем же граничным условиям, можно вести,
сравнивая безразмерные коэффициенты max и max , характеризующие вели-
чины максимальных скоростей Vmax и ускорений Wmax :

                                         30