Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

28
Рис. 12. Линейно-убывающий закон изменения ускорения выходного звена
кулачкового механизма: а) диаграмма пути; б) диаграмма аналога скоро-
сти; в) диаграмма аналога ускорения.
Если принять коэффициент k
п
=1, то
nnn
aaa
111
.
Зависимости для перемещения S
2
и аналога скорости
'
2
S
получаются,
если дважды проинтегрировать в пределах
n1
0
выражение для ана-
лога ускорения
.21
1
"
2
n
n
aS
(50)
Имеем
.
32
,21
211
3
1
2
211
2
1
121
'
22
1
2
1
111
1
11
"
2
'
2
CC
a
aCdC
a
aCdSS
C
a
aCdaCdSS
n
nn
n
n
n
n
n
n
n
n
n
(51)
(52)
Из начальных условий
,0
1
0
'
2
S
и
.0
2
S
, поэтому
.0
21
CC
Зависимости (51) и (52) принимают тогда следующий вид: 
Рис. 12. Линейно-убывающий закон изменения ускорения выходного звена
кулачкового механизма: а) диаграмма пути; б) диаграмма аналога скоро-
сти; в) диаграмма аналога ускорения.

     Если принять коэффициент kп=1, то a1n                                                a11
                                                                                           n     an .
      Зависимости для перемещения S2 и аналога скорости S 2' получаются,
если дважды проинтегрировать в пределах 0 1 n выражение для ана-
лога ускорения

                                      S 2"        an 1 2                1
                                                                            .                                                (50)
                                                                        n

     Имеем
                                                                                                     2
          '     "                                1                                          an       1
      S   2   S d
                2      1   C1   an 1 2                   d    1        C1       an    1                  C1 ,                    (51)
                                                 n                                               n
                                                         2                                           2          3
                                             an                                                          an
      S2      S 2' d   1   C2    an   1
                                                         1
                                                                  C1 d      1        C2 an           n          1
                                                                                                                    C1   1   C 2 . (52)
                                                     n                                               2   3      n




     Из начальных условий                    1       0, S 2'            0 и S2              0. , поэтому
                                             C1              C2        0.
     Зависимости (51) и (52) принимают тогда следующий вид:



                                                                  28

Страницы