ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
27
Зависимости (42) и (43) принимают следующий вид:
.cos1
,sin
1
2
2
2
1
'
2
n
n
n
n
n
n
aS
aS
(44)
(45)
Амплитуда
n
a
аналога ускорения (рис. 11,в) определяется из равенст-
ва (45) – из условия, по которому при
n1
перемещение
hS
2
. Имеем
;
2
2
2
n
n
ah
следовательно,
n
a
равно
.
2
2
2
ha
n
n
(
46)
Тогда зависимости (45), (44) и (41) принимают следующий оконча-
тельный вид:
.cos
2
,sin
2
,cos1
2
1
2
2
"
2
1
'
2
12
n
n
nn
n
h
S
h
S
h
S
(47)
(48)
(49)
Вывод расчетных зависимостей для фаз опускания, соответствую-
щих углу
0
получится аналогичным.
На рис. 12,в показан линейно-убывающий закон аналога ускорения
)(
1
"
2
"
2
SS
. При этом законе движение выходного звена происходит с мяг-
ким ударом в начале и в конце хода выходного звена.
Зависимости (42) и (43) принимают следующий вид:
S 2' an n
sin 1 ,
n (44)
2
n
S2 an 2
1 cos 1 .
n (45)
Амплитуда a n аналога ускорения (рис. 11,в) определяется из равенст-
ва (45) – из условия, по которому при 1 n перемещение S 2 h . Имеем
2
2 n
h an 2
;
следовательно, a n равно
2
an h.
(
2
2 n 46)
Тогда зависимости (45), (44) и (41) принимают следующий оконча-
тельный вид:
h (47)
S2 1 cos 1 ,
2 n
h (48)
S 2' sin 1 ,
2 n n
2
h (49)
S 2" 2
cos 1 .
2 n n
Вывод расчетных зависимостей для фаз опускания, соответствую-
щих углу 0 получится аналогичным.
На рис. 12,в показан линейно-убывающий закон аналога ускорения
S"
2 S ( 1 ) . При этом законе движение выходного звена происходит с мяг-
"
2
ким ударом в начале и в конце хода выходного звена.
27
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
