Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 27 стр.

UptoLike

27
Зависимости (42) и (43) принимают следующий вид:
.cos1
,sin
1
2
2
2
1
'
2
n
n
n
n
n
n
aS
aS
(44)
(45)
Амплитуда
n
a
аналога ускорения (рис. 11,в) определяется из равенст-
ва (45) – из условия, по которому при
n1
перемещение
hS
2
. Имеем
;
2
2
2
n
n
ah
следовательно,
n
a
равно
.
2
2
2
ha
n
n
(
46)
Тогда зависимости (45), (44) и (41) принимают следующий оконча-
тельный вид:
.cos
2
,sin
2
,cos1
2
1
2
2
"
2
1
'
2
12
n
n
nn
n
h
S
h
S
h
S
(47)
(48)
(49)
Вывод расчетных зависимостей для фаз опускания, соответствую-
щих углу
0
получится аналогичным.
На рис. 12,в показан линейно-убывающий закон аналога ускорения
)(
1
"
2
"
2
SS
. При этом законе движение выходного звена происходит с мяг-
ким ударом в начале и в конце хода выходного звена.
     Зависимости (42) и (43) принимают следующий вид:
                       S 2'      an       n
                                              sin                   1   ,
                                                           n                                    (44)
                                          2
                                          n
                       S2        an       2
                                               1 cos                                    1   .
                                                                            n                   (45)

      Амплитуда a n аналога ускорения (рис. 11,в) определяется из равенст-
ва (45) – из условия, по которому при 1 n перемещение S 2 h . Имеем
                                                                2
                                                       2        n
                                      h       an               2
                                                                    ;

     следовательно, a n равно
                                                       2
                                      an                        h.
                                                                                                 (
                                                           2
                                                   2       n  46)
     Тогда зависимости (45), (44) и (41) принимают следующий оконча-
тельный вид:

                                      h                                                         (47)
                          S2            1 cos                               1           ,
                                      2                             n

                                      h                                                         (48)
                          S 2'                     sin                      1   ,
                                      2       n                 n
                                               2
                                      h                                                         (49)
                          S 2"                2
                                                   cos                          1   .
                                      2       n                     n




     Вывод расчетных зависимостей для фаз опускания, соответствую-
щих углу 0 получится аналогичным.
     На рис. 12,в показан линейно-убывающий закон аналога ускорения
S"
 2  S ( 1 ) . При этом законе движение выходного звена происходит с мяг-
     "
     2

ким ударом в начале и в конце хода выходного звена.




                                                       27